皆様、よろしくお願いします。
会社法第53条と第55条の説明がよく解らないのです。

○第53条第１項
　発起人、設立時取締役又は設立時監査役は、株式会社の設立についてその任務を怠ったときは、当該株式会社に対し、これによって生じた損害を賠償する責任を負う。
○第55条
　第52第１項の規定により発起人又は設立時取締役の負う義務及び第53条第１項の規定により発起人、設立時取締役又は設立時監査役の負う責任は、総株主の同意がなければ、免除することができない。

　第53条第１項は、「任務を怠らなかったときは、会社に対する賠償責任は免除される」とも考えられます。
　一方、第55条の後半では、「総株主の同意がなければ免除されない」とあります。これらの表現は、矛盾しているようにも思えるのです。「任務を怠っていなければ免除されるが、総株主の同意がなければ免除されない」というのは日本語として齟齬があるように感じてしまうのです。
　
　どう考えればよいのか、ご指導ください。